定义
一条线可能要求 150 mm/s，但太短而来不及加速到该速度再安全减速。遇到拐角时，规划器也会限制速度变化，避免机械结构尝试瞬间转向。这些限制会明显影响时间、振动和表面振纹。
“Jerk”在不同固件中并不统一。Marlin 传统 Jerk 表示允许的瞬时速度变化；Klipper 在另一套前瞻模型里使用 square_corner_velocity。两种数值不是等价设置，不能跨固件照搬。
实际使用中要注意什么
短移动会更慢
密集曲线和短填充段可能始终达不到程序写出的进给速度。
拐角共同规划
前瞻会连接相邻线段，并选择安全的交界速度。
术语不等价
Marlin Jerk、junction deviation 与 Klipper 方形拐角速度相关，但数值不能互换。
G-code 示例
两个运动状态
M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000Marlin 风格指令先设置首选加速度和传统 Jerk；有效结果仍受固件和硬件限制。
这个查看器能显示什么
在本查看器中
查看器使用支持的 M204/M205 状态和受限规划模型，得到比“距离除以 F”更合理的时间；它仍是估算，不是与固件逐步一致的模拟。
主要资料来源
本说明参考固件文档和 G-code 文件中能直接看到的内容。真实机器最终怎样执行，仍由打印机设置决定。