Определение

Линия может требовать скорость 150 мм/с, но быть слишком короткой, чтобы безопасно ускориться до этой скорости и замедлиться. На углах планировщик также ограничивает изменение скорости, чтобы механизм не пытался совершить невозможный мгновенный поворот. Эти ограничения сильно влияют на время, вибрацию и появление волн на поверхности.

Слово «рывок» чувствительно к диалекту. Классический рывок Marlin описывает допустимое мгновенное изменение скорости, в то время как Klipper использует square_corner_velocity в другой модели прогнозирования. Эти значения не являются эквивалентными настройками и не должны копироваться между прошивками.

Что важно на практике

Короткие перемещения остаются медленными

Плотные кривые и маленькие сегменты заполнения могут никогда не достичь запрограммированной скорости подачи.

Углы делят скорость

Look-ahead объединяет смежные перемещения и выбирает безопасную скорость на стыке.

Термины различаются

Джерк Marlin, отклонение на стыке и скорость на прямом углу Klipper — это связанные понятия, а не взаимозаменяемые значения.

Пример в G-code

Два состояния движения

M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000

Команды стиля Marlin устанавливают предпочтительное ускорение и классические пределы джерка до начала движения; фактические результаты остаются ограничены прошивкой и аппаратным обеспечением.

Что может показать этот просмотрщик

В этом просмотрщике

Просмотрщик использует поддерживаемое состояние M204/M205 и ограниченную модель планировщика для более реалистичного расчета продолжительности, чем деление расстояния на F. Это остается оценкой, а не идентичной симуляцией прошивки.

Первичные источники

Это объяснение опирается на документацию прошивок и на то, что видно в самом G-code. Что именно сделает станок, по-прежнему определяют настройки вашего принтера.