Définition

Une ligne peut demander 150 mm/s mais être trop courte pour accélérer à cette vitesse et décélérer en toute sécurité. Aux coins, le planificateur limite également le changement de vitesse afin que le mécanisme n'essaie pas un virage instantané impossible. Ces limites affectent fortement le temps, les vibrations et le bourdonnement de surface.

Le mot 'jerk' est sensible au dialecte. Le jerk classique Marlin décrit un changement de vitesse instantané autorisé, tandis que Klipper utilise square_corner_velocity dans un modèle de prévisualisation différent. Les chiffres ne sont pas des réglages équivalents et ne doivent pas être copiés d'un firmware à l'autre.

Ce qui compte en pratique

Les mouvements courts restent plus lents

Les courbes denses et les petits segments de remplissage peuvent ne jamais atteindre leur vitesse d'avance programmée.

Les coins partagent la vitesse

Look-ahead combine les mouvements adjacents et choisit une vitesse de jonction sûre.

Les termes diffèrent

Marlin jerk, la déviation de jonction et la vitesse d'angle droit Klipper sont des idées liées, pas des valeurs interchangeables.

Exemple en G-code

Deux états de mouvement

M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000

Les commandes de type Marlin définissent l'accélération préférée et les limites de jerk classiques avant le mouvement ; les résultats réels restent bornés par le firmware et le matériel.

Ce que cette visionneuse peut montrer

Dans cette visionneuse

Le visualiseur utilise l'état M204/M205 pris en charge et un modèle de planificateur borné pour une durée plus réaliste que la distance divisée par F. Cela reste une estimation, pas une simulation identique au firmware.

Sources primaires

Cette explication s’appuie sur la documentation des firmwares et sur des éléments visibles dans le G-code. Ce sont toujours les réglages de votre imprimante qui déterminent ce que fait la machine.