Définition

Une routine de changement sûre capture normalement la position actuelle, soulage la pression, s'éloigne de la pièce, se met en parc, décharge, attend l'action de l'utilisateur, recharge et purge, puis revient et reprend. Chaque étape dépend de la géométrie de l'extrudeuse et de la configuration de la machine.

M600 est une interface courante, mais les étapes réelles peuvent se trouver dans le firmware Marlin, une macro Klipper, une macro RepRapFirmware ou un logiciel hôte. Un changement de filament est également différent d'une commande T multi-outils : un changement d'outil sélectionne un autre outil configuré, tandis que M600 peut remplacer le matériau dans le même outil.

Ce qui compte en pratique

L'état doit être restauré

La position, le mode d'extrusion, les températures des chauffages et l'état du ventilateur peuvent tous être importants lors de la reprise.

Décharger n'est pas rétracter

La rétraction est petite et temporaire ; le déchargement retire le filament du chemin actif.

Besoin d'humain ou d'automatisation

Le travail peut attendre indéfiniment si l'affichage, le capteur ou l'opérateur attendu est absent.

Exemple en G-code

Marqueur de changement de couche

; change color here
M600
; printing resumes after the configured routine

La commande visible unique peut se développer en de nombreuses actions spécifiques à la machine et cachées.

Ce que cette visionneuse peut montrer

Dans cette visionneuse

Le visualiseur peut localiser M600 dans le texte source mais n'invente pas de mise en pause, purge ou reprise de la géométrie cachée. Seuls les mouvements explicitement présents dans le fichier sont tracés.

Sources primaires

Cette explication s’appuie sur la documentation des firmwares et sur des éléments visibles dans le G-code. Ce sont toujours les réglages de votre imprimante qui déterminent ce que fait la machine.