Définition

Après la mise sous tension, les imprimantes à moteur pas à pas savent généralement combien de pas elles commandent mais pas où le chariot a physiquement commencé. Le référencement se déplace vers une fin configurée, détecte un interrupteur ou un capteur, recule selon la configuration et attribue une coordonnée de référence.

Les fins de course matérielles fournissent un signal ; les fins de course logicielles limitent les coordonnées commandées une fois qu'une référence existe. Aucune ne garantit que chaque mouvement ultérieur a été physiquement effectué. Des pas perdus, un moteur desserré ou un mouvement manuel peuvent faire en sorte que la position mémorisée par le contrôleur diffère de la réalité jusqu'à ce que l'axe soit référencé à nouveau.

Ce qui compte en pratique

Référence avant confiance

Les coordonnées n'ont de sens physique qu'après que la machine a établi un cadre connu.

La sonde n'est pas toujours une fin de course

Une sonde Z peut mettre le Z à l'origine, mesurer une grille de lit, ou faire les deux selon la configuration.

Les limites ont besoin d'une position

Les fins de course logicielles protègent une plage numérique mais dépendent du fait que la référence de coordonnées soit correcte.

Exemple en G-code

Homer tous les axes, puis rapporter

G28
M114

La première commande établit les références configurées ; la seconde demande au firmware de rapporter sa position logique résultante.

Ce que cette visionneuse peut montrer

Dans cette visionneuse

Pour l'imprimante de type G28, le visualiseur réinitialise les axes nommés dans son cadre d'analyse afin que la géométrie ultérieure reste cohérente. Il ne peut pas simuler les interrupteurs, le dégagement de la sonde, la défaillance du capteur ou une macro d'homing spécifique au contrôleur.

Sources primaires

Cette explication s’appuie sur la documentation des firmwares et sur des éléments visibles dans le G-code. Ce sont toujours les réglages de votre imprimante qui déterminent ce que fait la machine.