G-code の原点復帰、エンドストップ、機械位置

定義

電源投入後のステッピングモーター式プリンターは、指令したステップ数は把握できますが、キャリッジが物理的にどこから始まったかは通常分かりません。原点復帰は構成された端へ移動し、スイッチまたはセンサーを検出し、設定どおりに戻って基準座標を割り当てます。

ハードウェアエンドストップは信号を提供し、ソフトウェアエンドストップは基準確立後の指令座標を制限します。どちらも、その後の移動がすべて物理的に完了したことを保証しません。脱調、モーター解放、手動移動により、再び原点復帰するまで記憶位置と実位置が異なることがあります。

機械が既知の座標系を確立して初めて、座標が物理的な意味を持ちます。

Z プローブは構成により、Z 原点復帰、ベッドメッシュ測定、または両方に使われます。

ソフトウェアエンドストップは数値範囲を守りますが、座標基準が正しいことに依存します。

G28
M114

最初のコマンドが構成済み基準を確立し、次のコマンドが結果の論理位置をファームウェアに要求します。

このビューアーでは

プリンター形式の G28 では、ビューアは指定軸を解析上の基準へリセットし、後続形状の整合性を保ちます。スイッチ、プローブの安全距離、センサー故障、コントローラ固有の原点復帰マクロはシミュレートできません。

この説明は、ファームウェア資料と G-code から直接確認できる情報に基づきます。実機の最終動作はプリンター設定によって決まります。