定義
開機後，步進印表機通常知道自己發出了多少步，卻不知道滑塊一開始實際在哪裡。歸位會按配置向一端移動，檢測開關或感測器，再按設定回退並賦予參考座標。
硬體限位開關提供電氣訊號；軟體限位在已有參考後限制指令座標。兩者都不能保證後續每個移動真實完成。丟步、電機釋放或手動推動會讓控制器記憶位置與現實不同，直到重新歸位。
實際使用中要注意什麼
先建立參考
機器建立已知座標框架後，位置數字才有可信的物理意義。
探針不一定等於限位
Z 探針可以歸位 Z、測量平台網格，或同時承擔兩項工作。
軟體限位依賴座標
它保護的是數字範圍，前提是座標參考本身正確。
G-code 示例
歸位後報告位置
G28
M114先建立配置好的軸參考，再向韌體請求邏輯位置。
這個檢視器能顯示什麼
在本檢視器中
針對印表機式 G28，檢視器會在分析座標框架中重置指定軸，使後續幾何保持連貫；它不能模擬開關、探針避讓、感測器故障或控制器宏。
主要資料來源
本說明參考韌體文件和 G-code 檔案中能直接看到的內容。真實機器最終怎樣執行，仍由印表機設定決定。