Definição
Após a inicialização, impressoras baseadas em motor de passo normalmente sabem quantos passos foram comandados, mas não onde o carro começou fisicamente. O posicionamento inicial se move em direção a um limite configurado, detecta um interruptor ou sensor, recua conforme configurado e atribui uma coordenada de referência.
Paradas de hardware fornecem um sinal; paradas de software limitam as coordenadas comandadas depois que uma referência existe. Nenhum dos dois garante que cada movimento posterior tenha sido fisicamente realizado. Passos perdidos, um motor liberado ou movimento manual podem fazer com que a posição lembrada pelo controlador difira da realidade até que o eixo seja referenciado novamente.
O que importa na prática
Referência antes da confiança
As coordenadas só têm significado físico depois que a máquina estabelece um quadro conhecido.
A sonda nem sempre é um fim de curso
Uma sonda Z pode inicializar o Z, medir uma malha da cama, ou fazer ambos dependendo da configuração.
Os limites precisam de posição
Fim de curso por software protege um intervalo numérico, mas depende de a referência das coordenadas estar correta.
Exemplo em G-code
Inicialize todos os eixos, depois reporte
G28
M114O primeiro comando estabelece as referências configuradas; o segundo pede ao firmware para reportar sua posição lógica resultante.
O que este visualizador pode mostrar
Para impressoras do tipo G28, o visualizador reinicia os eixos nomeados em sua estrutura de análise para que a geometria posterior permaneça coerente. Ele não pode simular interruptores, afastamento da sonda, falha de sensor ou uma macro de inicialização específica do controlador.
Fontes primárias
Esta explicação se apoia na documentação de firmware e em detalhes visíveis no próprio G-code. Os ajustes da sua impressora continuam sendo o que determina o comportamento da máquina.