Definição
Uma linha pode solicitar 150 mm/s, mas ser curta demais para acelerar até essa velocidade e desacelerar com segurança. Em curvas, o planejador também limita a mudança de velocidade para que o mecanismo não tente uma curva instantânea impossível. Esses limites afetam fortemente o tempo, a vibração e o ondulamento da superfície.
A palavra 'jerk' é sensível ao dialeto. O 'jerk' clássico Marlin descreve uma mudança de velocidade instantânea permitida, enquanto Klipper usa square_corner_velocity em um modelo de pré-visualização diferente. Os números não são configurações equivalentes e não devem ser copiados entre firmwares.
O que importa na prática
Movimentos curtos permanecem mais lentos
Curvas densas e pequenos segmentos de preenchimento podem nunca atingir a taxa de alimentação programada.
As curvas compartilham velocidade
Look-ahead une movimentos adjacentes e escolhe uma velocidade segura na junção.
Termos diferentes
O jerk Marlin, desvio de junção e a velocidade de canto quadrado Klipper são ideias relacionadas, não valores intercambiáveis.
Exemplo em G-code
Dois estados de movimento
M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000Comandos no estilo Marlin definem aceleração preferida e limites de jerk clássico antes do movimento; os resultados reais permanecem limitados pelo firmware e hardware.
O que este visualizador pode mostrar
O visualizador usa o estado suportado M204/M205 e um modelo de planejador limitado para uma duração mais realista do que a distância dividida por F. Continua sendo uma estimativa, não uma simulação idêntica ao firmware.
Fontes primárias
Esta explicação se apoia na documentação de firmware e em detalhes visíveis no próprio G-code. Os ajustes da sua impressora continuam sendo o que determina o comportamento da máquina.