정의

라인은 150 mm/s를 요구할 수 있지만, 그 속도로 가속하고 안전하게 감속하기에는 너무 짧을 수 있습니다. 코너에서는 플래너가 기계가 불가능한 순간 회전을 시도하지 않도록 속도 변화를 제한합니다. 이러한 제한은 시간, 진동 및 표면 잔류 파형에 큰 영향을 미칩니다.

‘jerk’라는 단어는 방언에 따라 다르게 쓰입니다. Marlin 클래식 jerk는 허용된 순간 속도 변화를 나타내며, Klipper는 다른 예측 모델 내에서 square_corner_velocity를 사용합니다. 이 수치는 동등한 설정이 아니므로 펌웨어 간에 복사해서는 안 됩니다.

실무에서 중요한 점

짧은 이동은 더 느리게 유지됩니다.

밀집된 곡선과 작은 내부 채움 구간은 프로그램된 이송 속도에 도달하지 못할 수 있습니다.

코너는 속도를 공유합니다.

Look-ahead은 인접한 움직임을 연결하고 안전한 접합 속도를 선택합니다.

용어 차이

Marlin 저크, 접합 편차 및 Klipper 직각 코너 속도는 관련된 개념일 뿐, 서로 교환 가능한 값이 아닙니다.

G-code 예제

두 가지 운동 상태

M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000

Marlin 스타일 명령은 이동 전에 선호 가속도와 전통적인 저크 한계를 설정합니다; 실제 결과는 펌웨어와 하드웨어에 의해 여전히 제한됩니다.

이 뷰어가 보여줄 수 있는 것

이 뷰어에서는

뷰어는 지원되는 M204/M205 상태와 제한된 계획자 모델을 사용하여 거리 나누기 F보다 더 현실적인 지속 시간을 제공합니다. 이것은 여전히 추정치이며, 펌웨어와 동일한 시뮬레이션은 아닙니다.

1차 출처

이 설명은 펌웨어 문서와 G-code 안에서 확인할 수 있는 내용을 근거로 합니다. 기계가 실제로 어떻게 동작할지는 여전히 프린터 설정이 결정합니다.