定義
一條線可能要求 150 mm/s，但太短而來不及加速到該速度再安全減速。遇到拐角時，規劃器也會限制速度變化，避免機械結構嘗試瞬間轉向。這些限制會明顯影響時間、振動和表面振紋。
“Jerk”在不同韌體中並不統一。Marlin 傳統 Jerk 表示允許的瞬時速度變化；Klipper 在另一套前瞻模型裡使用 square_corner_velocity。兩種數值不是等價設定，不能跨韌體照搬。
實際使用中要注意什麼
短移動會更慢
密集曲線和短填充段可能始終達不到程式寫出的進給速度。
拐角共同規劃
前瞻會連線相鄰線段，並選擇安全的交界速度。
術語不等價
Marlin Jerk、junction deviation 與 Klipper 方形拐角速度相關，但數值不能互換。
G-code 示例
兩個運動狀態
M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000Marlin 風格指令先設定首選加速度和傳統 Jerk；有效結果仍受韌體和硬體限制。
這個檢視器能顯示什麼
在本檢視器中
檢視器使用支援的 M204/M205 狀態和受限規劃模型，得到比“距離除以 F”更合理的時間；它仍是估算，不是與韌體逐步一致的模擬。
主要資料來源
本說明參考韌體文件和 G-code 檔案中能直接看到的內容。真實機器最終怎樣執行，仍由印表機設定決定。