Definición
Una línea puede solicitar 150 mm/s pero ser demasiado corta para acelerar a esa velocidad y desacelerar de manera segura. En las esquinas, el planificador también limita el cambio de velocidad para que el mecanismo no intente un giro instantáneo imposible. Estos límites afectan fuertemente el tiempo, la vibración y el ondulado de la superficie.
La palabra 'jerk' es sensible al dialecto. El jerk clásico de Marlin describe un cambio de velocidad instantáneo permitido, mientras que Klipper utiliza square_corner_velocity dentro de un modelo de anticipación diferente. Los números no son configuraciones equivalentes y no deben copiarse entre firmware.
Lo que importa en la práctica
Los movimientos cortos permanecen más lentos
Las curvas densas y los segmentos pequeños de relleno pueden nunca alcanzar su velocidad de alimentación programada.
Las esquinas comparten velocidad
Look-ahead une movimientos adyacentes y elige una velocidad de unión segura.
Los términos difieren
La sacudida Marlin, la desviación de la unión y la velocidad en esquina cuadrada Klipper son ideas relacionadas, no valores intercambiables.
Ejemplo en G-code
Dos estados de movimiento
M204 P800 T1500
M205 X8 Y8
G1 X100 F9000Los comandos al estilo Marlin establecen la aceleración preferida y los límites de sacudida clásica antes del movimiento; los resultados reales permanecen limitados por el firmware y el hardware.
Qué puede mostrar este visor
El visor utiliza el estado M204/M205 soportado y un modelo de planificador limitado para una duración más realista que la distancia dividida por F. Sigue siendo una estimación, no una simulación idéntica al firmware.
Fuentes primarias
Esta explicación se apoya en la documentación de firmware y en detalles visibles dentro del G-code. Los ajustes de tu impresora siguen siendo los que determinan lo que hace la máquina.