Definición
Después de encenderse, las impresoras basadas en motor a pasos usualmente saben cuántos pasos comandan pero no dónde comenzó físicamente el carro. El homing se mueve hacia un extremo configurado, detecta un interruptor o sensor, retrocede según la configuración y asigna una coordenada de referencia.
Los finales de carrera de hardware proporcionan una señal; los finales de carrera de software limitan las coordenadas comandadas después de que existe una referencia. Ninguno garantiza que cada movimiento posterior se haya completado físicamente. Los pasos perdidos, un motor liberado o el movimiento manual pueden hacer que la posición recordada por el controlador difiera de la realidad hasta que el eje se vuelva a homing.
Lo que importa en la práctica
Referencia antes de confianza
Las coordenadas solo tienen significado físico después de que la máquina establece un marco conocido.
La sonda no siempre es un fin de carrera
Una sonda Z puede mover a casa el eje Z, medir una malla de la cama o hacer ambas cosas dependiendo de la configuración.
Los límites necesitan posición
Los finales de carrera por software protegen un rango numérico pero dependen de que la referencia de coordenadas sea correcta.
Ejemplo en G-code
Hacer homing de todos los ejes, luego informar
G28
M114El primer comando establece las referencias configuradas; el segundo solicita al firmware que informe su posición lógica resultante.
Qué puede mostrar este visor
Para impresoras estilo G28, el visor restablece los ejes nombrados en su marco de análisis para que la geometría posterior permanezca coherente. No puede simular interruptores, despeje de la sonda, fallo del sensor o un macro de homing específico del controlador.
Fuentes primarias
Esta explicación se apoya en la documentación de firmware y en detalles visibles dentro del G-code. Los ajustes de tu impresora siguen siendo los que determinan lo que hace la máquina.