定义
开机后，步进打印机通常知道自己发出了多少步，却不知道滑块一开始实际在哪里。归位会按配置向一端移动，检测开关或传感器，再按设置回退并赋予参考坐标。
硬件限位开关提供电气信号；软件限位在已有参考后限制指令坐标。两者都不能保证后续每个移动真实完成。丢步、电机释放或手动推动会让控制器记忆位置与现实不同，直到重新归位。
实际使用中要注意什么
先建立参考
机器建立已知坐标框架后，位置数字才有可信的物理意义。
探针不一定等于限位
Z 探针可以归位 Z、测量平台网格，或同时承担两项工作。
软件限位依赖坐标
它保护的是数字范围，前提是坐标参考本身正确。
G-code 示例
归位后报告位置
G28
M114先建立配置好的轴参考，再向固件请求逻辑位置。
这个查看器能显示什么
在本查看器中
针对打印机式 G28，查看器会在分析坐标框架中重置指定轴，使后续几何保持连贯；它不能模拟开关、探针避让、传感器故障或控制器宏。
主要资料来源
本说明参考固件文档和 G-code 文件中能直接看到的内容。真实机器最终怎样执行，仍由打印机设置决定。