定义
比例、积分、微分控制分别响应当前误差、累积误差和变化速度。自动整定会让真实加热器循环或受到测试激励，进而计算参数或过程模型；结果受加热功率、传感器位置、风扇、热容量、电压和环境影响。
Marlin 使用 M303，Klipper 使用 PID_CALIBRATE，RepRapFirmware 的 M303 则计算过程模型。三者的指令、选择方式、输出和保存方法都不同，不能把其他机器的常数直接复制过来。
实际使用中要注意什么
针对真实系统整定
传感器、加热器、保温套、风扇、热床表面和电源都会影响响应。
会实际改变温度
自动整定会加热并可能超调，应按固件准备与看护要求执行。
结果要明确保存
应用结果和重启后持久保存是固件专用的独立步骤。
G-code 示例
三种方言专用流程
; Marlin
M303 E0 S210 C8
; Klipper
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210
; RepRapFirmware
M303 T0 S210这些指令目标类似，但语法不能互换，也不一定产生同一种参数。
这个查看器能显示什么
在本查看器中
查看器只把整定指令显示为源文本，不运行热模型、不评价返回常数，也不会根据材料名或旧元数据推断安全温度。
主要资料来源
本说明参考固件文档和 G-code 文件中能直接看到的内容。真实机器最终怎样执行，仍由打印机设置决定。