定义

探针和喷嘴很少处在同一物理高度。固件需要这个实测关系，把探针触发位置转换成喷嘴到平台的参考高度。数值错误会让喷嘴过高导致不粘，或过低产生撞床风险。

符号和保存字段并不统一：Marlin 使用 M851，Klipper 校准 probe z_offset，RepRapFirmware 推荐 G31，同时为 M851 兼容做符号转换。更换喷嘴、热端、探针或调整龙门后可能需要重新校准。

实际使用中要注意什么

是实际机器的测量值

它属于一个具体喷嘴—探针安装，而不是通用打印机型号。

符号随方言变化

输入或迁移数值前要阅读目标固件的正负号定义。

直接影响首层

偏移与归位、调平数据共同建立喷嘴高度，但不能替代网格或床面校正。

G-code 示例

仅适用于 Marlin 的示例

; Marlin example only
M851 Z-2.0
M500

M851 写入示例 Z 值，M500 请求保存；数值必须实际测量，不能照抄。

这个查看器能显示什么

在本查看器中

查看器能显示 M851 源代码，却不能测量真实偏移、应用隐藏补偿或认证首层间隙；只绘制文件明确写出的路径坐标。

主要资料来源

本说明参考固件文档和 G-code 文件中能直接看到的内容。真实机器最终怎样执行，仍由打印机设置决定。