Definición
El firmware necesita la distancia medida para convertir el disparo en altura de boquilla. Un error deja la boquilla alta o arriesga contacto.
Marlin, Klipper y RepRapFirmware usan campos y signos distintos; los cambios mecánicos requieren recalibrar.
Lo que importa en la práctica
Medición física
Pertenece a una instalación concreta.
Signo por firmware
Leer la documentación antes de transferir.
Crítico para primera capa
Complementa homing y malla, no los sustituye.
Ejemplo en G-code
Ejemplo Marlin
; Marlin example only
M851 Z-2.0
M500El valor debe medirse, no copiarse.
Qué puede mostrar este visor
El visor no mide el offset ni aplica compensación oculta del firmware.
Fuentes primarias
Esta explicación se apoya en la documentación de firmware y en detalles visibles dentro del G-code. Los ajustes de tu impresora siguen siendo los que determinan lo que hace la máquina.