Qué significa M851
X/Y describen la posición horizontal y Z la relación vertical. El valor y el signo deben medirse en la máquina real.
Klipper usa PROBE_CALIBRATE; RepRapFirmware prefiere G31 y adapta M851 con signo Z invertido. No transferir valores sin revisar.
Sintaxis y parámetros
M851 [X<offset>] [Y<offset>] [Z<offset>]X / YOffset horizontal sonda-boquilla en milímetros.
ZOffset vertical; el signo depende del firmware.
No parametersEl informe sin parámetros depende de versión.
Ejemplos prácticos
Definir Z en Marlin
M851 Z-2.0-2,0 mm es solo un ejemplo que debe medirse.
Definir X/Y
M851 X-1.70 Y-1.30La sonda queda a la izquierda y delante según Marlin.
Contexto de firmware
| Sistema | Estado | Qué cambia |
|---|---|---|
| Marlin | Común | Comando principal de offset; M500 puede persistirlo. |
| Klipper | Revisar dialecto | Usa PROBE_CALIBRATE y probe z_offset, no M851 incorporado. |
| RepRapFirmware | Revisar dialecto | Compatibilidad con inversión frente a G31; se recomienda G31. |
| CNC controllers | No aplicable | No aplicable al ajuste general de sondas CNC. |
Qué puede mostrar este visor
El visor no aplica M851 a coordenadas o mallas ni mide la relación física.
Errores frecuentes
- Los signos cambian entre firmwares.
- Cambios mecánicos invalidan el valor.
- El offset no prueba homing, malla ni primera capa correctos.
Fuentes primarias
Esta página es una traducción de la explicación original en inglés, revisada frente a la documentación de firmware que aparece abajo. Confirma siempre los comandos con el firmware y la configuración de la máquina que los va a ejecutar.