O que M851 significa
X/Y descrevem posição horizontal e Z a relação vertical. Valor e sinal devem ser medidos na máquina real.
Klipper usa PROBE_CALIBRATE; RepRapFirmware prefere G31 e adapta M851 com sinal Z invertido. Não transfira valores sem revisar.
Sintaxe e parâmetros
M851 [X<offset>] [Y<offset>] [Z<offset>]X / YOffset horizontal sonda-bico em milímetros.
ZOffset vertical; sinal depende do firmware.
No parametersRelatório sem parâmetro depende da versão.
Exemplos práticos
Definir Z no Marlin
M851 Z-2.0-2,0 mm é apenas exemplo que deve ser medido.
Definir X/Y
M851 X-1.70 Y-1.30A sonda fica à esquerda e à frente pela convenção Marlin.
Contexto de firmware
| Sistema | Situação | O que muda |
|---|---|---|
| Marlin | Comum | Comando principal; M500 pode persistir. |
| Klipper | Verificar dialeto | Usa PROBE_CALIBRATE e probe z_offset, não M851 integrado. |
| RepRapFirmware | Verificar dialeto | Compatibilidade com inversão frente ao G31; G31 é recomendado. |
| CNC controllers | Não aplicável | Não aplicável à configuração CNC geral. |
O que este visualizador pode mostrar
Não simulado
O visualizador não aplica M851 a coordenadas ou malhas nem mede a relação física.
Erros comuns
- Sinais mudam entre firmwares.
- Mudanças mecânicas invalidam o valor.
- O offset não prova homing, malha ou primeira camada corretos.
Fontes primárias
Esta página é a tradução da explicação original em inglês, conferida com a documentação de firmware abaixo. Confirme sempre os comandos com o firmware e a configuração da máquina que vai executá-los.