G2 / G3 の意味

円弧ブロックは終点と、円を特定するための十分な情報を組み合わせます。通常の XY 平面（G17）では、G90.1 のような絶対中心モードが有効でない限り、I と J は始点からの円弧中心を相対的に表します。R は代わりに半径を与えますが、180 度を超える円弧では曖昧になることがあります。

円弧はコンパクトで、数千の短い G1 セグメントよりも滑らかなファイルを生成できます。正確な解釈は有効平面、距離モード、中心モード、ファームウェア機能に依存します。ヘリカル円弧はツールが曲線に沿う間に第 3 軸の移動を加え、対応コントローラでは P が複数回転を要求できます。

構文とパラメーター

G2 [X<end>] [Y<end>] [I<center-x>] [J<center-y>] [E<pos>] [F<rate>]
G3 [X<end>] [Y<end>] [R<radius>] [E<pos>] [F<rate>]
X / Y / Z

円弧の終点。有効平面がどの 2 軸で円を構成するかを決定します。

I / J / K

X・Y・Z 軸の円弧中心値。通常は始点からのオフセットです。

R

円の半径。対応ファームウェアでは中心ワードの代わりになります。

P

複数回転円弧を実装するファームウェアやコントローラでの回転数。

E / F

円弧に沿う際の押出位置と送り速度。

実用例

時計回りの四分円

G17
G2 X20 Y20 I20 J0 F1200

X0 Y0 から、中心は右に 20 mm、終点は X20 Y20 です。

反時計回りの押出円弧

M83
G3 X40 Y0 I20 J0 E1.8 F1500

反時計回りの半円に沿って 1.8 mm のフィラメントを押出しながら移動します。

ファームウェアごとの扱い

システム対応状況相違点
Marlin一般的円弧サポートが有効な場合に使用可能。受け付けるパラメータはビルド設定に依存します。
Klipper方言を確認円弧サポートは gcode_arcs 設定で提供され、内部的にセグメント化される場合があります。
RepRapFirmware一般的ファームウェア固有のオプションで円弧移動に対応しています。
CNC controllers一般的広く対応しますが、中心モード、半径ルール、平面挙動はコントローラ固有です。

このビューアーで確認できること

正規化付きで可視化

ビューアは真の円弧長と範囲を測定します。モードを正規化し、レンダラが誤読する円弧形式を変換します。未対応の曲線は黙って信頼せず報告します。

よくある誤り

  • I/J/K は X/Y/Z が絶対であっても相対の場合があります。G90.1/G91.1 の対応を確認してください。
  • 全周では始点と終点が一致するため、中心または半径の情報が不可欠です。
  • R 円弧、ヘリカル移動、P による複数回転はファームウェアごとに実装が同じではありません。

一次資料

このページは、以下の資料に基づく英語版から翻訳した解説です。コマンドを実機へ送る前に、対象機械のファームウェアと設定を必ず確認してください。