Bedeutung von M204

Der Vorschub ist die angeforderte Reisegeschwindigkeit; die Beschleunigung steuert, wie schnell sie erreicht oder verlassen wird. Kurze Segmente erreichen ihren programmierten Vorschub womöglich nie. Höhere Beschleunigung kann Zeit sparen, aber Vibrationen, Ringing, Geräusche oder Schrittverluste verstärken, wenn die Maschine nicht folgen kann.

Bei modernem Marlin setzt P die Druck-, R die Retraktions- und T die Leerfahrtbeschleunigung; das ältere S setzt Druck und Leerfahrt zusammen. Klipper akzeptiert M204 S, verwendet bei gemeinsamem P und T jedoch den kleineren Wert statt getrennter Zustände. Dieselbe Zeile kann somit verschiedene Planung bewirken.

Syntax und Parameter

M204 P<print-accel> T<travel-accel> [R<retract-accel>]
M204 S<accel>
P

Beschleunigung von Druckbewegungen in aktuellen Einheiten pro Sekunde zum Quadrat bei Marlin.

T

Leerfahrtbeschleunigung bei Marlin; Teil einer Minimumsberechnung in Klippers P/T-Kompatibilitätsform.

R

Beschleunigung nur für Retraktion und Wiederförderung bei Marlin.

S

Älterer oder verbreiteter einzelner Beschleunigungswert; genauer Geltungsbereich ist Firmware-spezifisch.

Praktische Beispiele

Druck und Leerfahrt trennen

M204 P1200 T3000

Marlin nutzt 1200 für Druck und 3000 für Leerfahrt; Klipper dokumentiert eine andere Kompatibilitätsauslegung.

Einen Wert setzen

M204 S1500

Eine breit erkannte Form, deren effektive Beschleunigung weiterhin durch Firmware-Grenzen beschränkt sein kann.

Firmware-Kontext

SystemStatusUnterschiede
MarlinÜblichP, R und T wählen Startbeschleunigung für Druck, Retraktion und Leerfahrt; das ältere S gilt als veraltet.
KlipperDialekt prüfenS setzt die Beschleunigung; bei P und T verwendet Klipper das Minimum statt getrennter Modi.
RepRapFirmwareDialekt prüfenUnterstützt Bewegungseinstellung mit Firmware-spezifischer M204-Bedeutung und Grenzen.
CNC controllersDialekt prüfenBeschleunigung ist meist Steuerungskonfiguration, kein portabler M204-Vertrag.

Was dieser Viewer anzeigen kann

Für die Bewegungszeitplanung verwendet

Der Viewer verfolgt M204, soweit unterstützt, und nutzt die aktive Druck- oder Leerfahrtbeschleunigung für jede Bewegung. Das Ergebnis bleibt wegen Firmware-Grenzen und Kinematik als Schätzung gekennzeichnet.

Häufige Fehler

  • F-Vorschub in mm/min nicht mit Beschleunigung in mm/s² verwechseln.
  • Angeforderte Werte können durch Achsgrenzen, Firmware-Konfiguration oder Input-Shaping-Bedingungen gekappt werden.
  • Marlin-P/T und Klipper-P/T sind trotz gleicher Syntax nicht gleichwertig.

Primärquellen

Diese Seite ist eine deutsche Übersetzung der anhand der folgenden Firmware-Dokumentation erstellten englischen Erklärung. Befehle vor der Ausführung immer mit Firmware und Konfiguration der Zielmaschine abgleichen.